تعیین اندازه موقعیت

در این روش بطور کلی با اندازه گیری طولها، زوایا و اختلاف ارتفاع، شکل و ابعاد عوارض مشخص شده و ترسیم می‌شوند. نقشه: نقشه تصویر قائم سطح زمین است که به نسبت مشخصی به نام مقیاس کوچک شده باشد.

تعیین تعیین اندازه موقعیت اندازه موقعیت

عنوان فارسی:	الگوریتم تعیین اندازه نمونه برای سیستم های تعیین موقعیت داخلی مبتنی بر اثر انگشت
عنوان انگلیسی:	Sample Size Determination Algorithm for fingerprint-based indoor localization systems

تعداد صفحات مقاله انگلیسی : 9	تعداد صفحات ترجمه فارسی : ترجمه نشده
سال انتشار : 2016	نشریه : الزویر - Elsevier
فرمت مقاله انگلیسی : PDF	کد محصول : E960
محتوای فایل : PDF	حجم فایل : 2 Mb

رشته های مرتبط با این مقاله: مهندسی کامپیوتر و مهندسی فناوری اطلاعات

گرایش های مرتبط با این مقاله: شبکه های کامپیوتری

مجله: شبکه های کامپیوتر - Computer Networks

دانشگاه: دانشکده مهندسی برق، دانشگاه فناوری آیندهوون، هلند

کلمات کلیدی: اینترنت اشیا، اندازه نمونه، ارزیابی سیستم موقعیت یابی در مکانهای سرپوشیده، خطای محلی سازی، دقت موقعیت یابی

 برای سفارش ترجمه این مقاله با کیفیت عالی و در کوتاه ترین زمان ممکن توسط مترجمین مجرب سایت ایران عرضه؛ روی دکمه سبز رنگ کلیک نمایید.

Provision of accurate location information is an important task in the Internet of Things (IoT) applications and scenarios. This need has boosted the research and development of fingerprint based, indoor localization systems, since GPS information is not available in indoor environments. Performance evaluation of such systems and their related localization algorithms, is usually based on sampling collection in predetermined test environments. The sample size determination and sampling methodology can significantly affect the reliability of the outcome. This work proposes an algorithm that calculates the minimum sample size of positioning data required for objective performance evaluation of fingerprint based localization systems. The use of a correct, independent, unbiased and representative sample size can speed up the training, evaluation and calibration procedures of a fingerprint based localization system, while ensuring that the system’s true accuracy is achieved. The proposed Sample Size Determination Algorithm (SSDA) takes into consideration تعیین اندازه موقعیت the desired confidence level, the resulting standard deviation of a small size preliminary sample as well as the error approximation with respect to the actual error of the system and proposes the final sample size for the evaluation and/or calibration and/or training of the utilized radio-maps. Additionally, the SSDA, assumes random sample allocation in the area of interest in order to avoid biased results. Risks arising from the selection of a sample of convenience are also investigated. Finally, the performance of the proposed algorithm is tested in both measured and simulated radio-maps.

In this paper an algorithm is presented (SSDA) that allows the calculation of a safe margin sample size to be used during the training, calibration and performance evaluation of fingerprint based localization systems. The proposed methodology suggests the utilization of an initial preliminary sample selection, the definition of an acceptable positioning error bound and a predetermined confidence interval. The suggested sample size is then extracted by converting the locations from infinite to discrete and by setting a minimum grid size for the area of interest. Additionally, the importance of selecting a simple random sample is highlighted and compared with a sample of convenience, demonstrating that in the latter case, the results can vary systematically, leading to unreliable conclusions. Finally, SSDA was tested in radio-maps that were generated through measurements and simulations. The outcome indicated that the estimated data sample size, objectively captures the actual system’s positioning accuracy performance. The presented work contributes towards the standardization of RTLS evaluation procedures.

نقشه برداری زمینی چیست؟

نقشه برداری زمینی: تهیه نقشه با استفاده از ابزارهای اندازه گیری زمینی و با عملیات میدانی نقشه برداری زمینی نامیده می‌شود.

در این روش بطور کلی با اندازه گیری طولها، زوایا و اختلاف ارتفاع، شکل و ابعاد عوارض مشخص شده و ترسیم می‌شوند. نقشه: نقشه تصویر قائم سطح زمین است که به نسبت مشخصی به نام مقیاس کوچک شده باشد.

ابزارهای نقشه برداری زمینی

زاویه یاب (تئودولیت) :

این وسیله به شکل یک دوربین می‌باشد. تئودولیت برای اندازه گیری زوایا استفاده می‌شود. با استفاده از تئودولیت زوایای افقی و قائم بین دو امتداد را می‌توان اندازه‌گیری نمود. دوربین تئودولیت بر روی سه پایه نصب شده و در یک نقطه مشخص استقرار می‌یابد. با قراولروی به دو نقطه مشخص زوایای افقی و قائم بین دو امتداد مشخص می‌گردد.

ترازیاب (نیوو) :

این وسیله نیز به شکل یک دوربین طراحی شده است.و بر روی سه پایه مستقر می‌گردد. این دوربین برای اندازه گیری اختلاف ارتفاع بین دو نقطه بکار می‌رود. این دوربین به همراه یک خط کش بلند که میر یا شاخص نامیده می‌شود استفاده می‌گردد. برای تعیین اختلاف ارتفاع دونقطه ابتدا نیوو را بین دونقطه مستقر می‌کنیم. آن را به حالت تراز در می‌آوریم. سپس شاخص را بر روی نقطه اول قرار داده و با استفاده از دوربین عدد روی شاخص را قرائت می‌نماییم. پس از آن شاخص را بر روی نقطه دوم قرار داده و مجددا عدد روی شاخص را قرائت می‌نماییم. تفاضل اعداد قرائت شده اختلاف ارتفاع دو نقطه را نشان می‌دهد.

متر نواری:

یکی از ابزارهای اندازه‌گیری طول، متر نواری می‌باشد. متر‌هایی که برای کار نقشه برداری زمینی استفاده می‌شوند از جنسهای مختلف فلزی پارچه‌ای و … و با طولهای مختلف 1 تا 50 متری ساخته می‌شوند.

طولیاب الکترونیکی لیزری:

با استفاده از ابزارهای الکترونیکی، اندازه‌گیری طولها بخصوص طولهای بلند سریعتر انجام می‌شود. اساس کار طولیابهای الکترونیکی بر مبنای ارسال موج و دریافت موج منعکس شده و اندازه‌گیری اختلاف فاز موج می‌باشد. با توجه به شرایط اندازه‌گیری و نوع تجهیزات بکار گرفته شده دقت اندازه‌گیری متفاوت خواهد بود. معمولا طولیابهای الکترونیکی بر روی تئودولیت نصب می‌شوند و به همراه یک منشور که نقش منعکس کننده امواج را دارد استفاده می‌شوند. طولیاب بر روی نقطه اول مستقر شده و منشور برروی نقطه دوم قرار می‌گیرد. با ارسال و دریافت مجدد موج طول مورد نظر محاسبه می‌شود. امروزه از امواج لیزری برای طولیابی بیشتر استفاده می‌شود.

توتال استیشن :

در سالهای اخیر و با پیشرفت وسایل و تجهیزات نقشه برداری طولیابها و تئودولیتها با هم تلفیق شده و بصورت یک دستگاه مورد استفاده قرار می‌گیرد.

سیستم تعیین موقعیت جهانی (GPS) :

سیستم تعیین موقعیت جهانی، یک سیستم راهبری و مسیریابی ماهواره‌ای است. که از شبکه‌ای با حداقل ۲۴ ماهواره تشکیل شده است. این ماهواره‌ها به سفارش وزارت دفاع ایالات متحده ساخته و در مدار زمین قرار داده شده‌اند. این سیستم در ابتدا برای مصارف نظامی تهیه شد. ولی از سال ۱۹۸۰ استفاده عمومی آن آزاد و آغاز شد. در نقشه برداری زمینی از گیرنده های ماهواره ای برای تعیین موقعیت نقاط استفاده می‌شود.

نحوه محاسبه حجم معامله در فارکس

نحوه محاسبه حجم معامله در فارکس در هر پوزیشنی در فارکس یکی از مهمترین اصول مدیریت سرمایه و ریسک در این بازار است که انجام صحیح آن می‌تواند منجر به موفقیت تریدرها شود. انجام معاملات در بازار فارکس همیشه این سوال برای معامله‌گران پیش آمده که با چه میزان مقدار لات وارد معامله شوند. در اینجا به نحوه محاسبه لات در فارکس می‌پردازیم.

لات در فارکس چیست؟

بسیاری از معامله گران روش‌های اشتباهی را برای میزان لاتیج یا محاسبه لات استفاده می‌کنند، که ممکن است باعث ضررهای سنگینی در حساب معاملاتی آن ها شود. به عنوان مثال برخی از معامله‌گران به ازای هر ۱۰۰۰$ برای حجم معاملاتشان ۰.۱ lot در نظر می‌گیرند که این روش کاملا غیر اصولی و اشتباه است.

در صورتی که حساب معاملاتی شما کوچک باشد، مثلا ۱۰۰$ یا ۲۰۰$، اگر برای هر پوزیشن ۰.۰۱ لات در نظر بگیرید اشکالی ندارد و مدیریت سرمایه در آن لحاظ شده است. اما برای حساب‌های بزرگتر این روش برای محاسبه لات منطقی نمی‌باشد زیرا معامله گران باید با توجه به میزان ریسکی که در نظر دارند و بالانس حساب میزان لاتیج را تعیین کنند.

آموزش لات در فارکس

فارکس معمولاً در مقادیر خاصی به نام لات یا اساساً تعداد واحدهای ارزی که می‌خرید یا می‌فروشید معامله می‌شود. Lot کوچکترین اندازه موقعیت موجود است که می‌توانید هنگام معامله یک جفت ارز در بازار ارز قرار دهید.تعیین اندازه موقعیت

برای تجارت فارکس، باید اندازه لات‌هایی را که بروکرهای فارکس ارائه می‌دهند، بدانید. شما در حرفه معاملاتی خود با اندازه‌های مختلف لات مواجه خواهید شد و دانستن اینکه چقدر پول برای سرمایه‌گذاری نیاز دارید و ارزش پیپ در هر اندازه تعیین اندازه موقعیت لات برای موفقیت شما در معاملات ارزی بسیار مهم است.

همانطور که گفته شد، معمولاً چهار اندازه لات فارکس وجود دارد که هنگام معامله در فارکس با آنها روبرو می‌شوید:

هر اندازه لات به حداقل سرمایه‌گذاری متفاوتی برای باز کردن تجارت فارکس نیاز دارد و دارای ارزش متفاوتی از یک حرکت پیپ است.

به بیان ساده، لات‌ها در معاملات فارکس واحدهایی هستند که اندازه معامله را اندازه‌گیری می‌کنند و به تعداد واحدهای ارز پایه در مقابل ارز دیگری که می‌خرید یا می‌فروشید اشاره می‌کنند.

همانطور که در تصویر زیر مشاهده می‌کنید، اندازه لات استاندارد، که حداکثر اندازه قرارداد ممکن است که توسط بروکرهای فارکس ارائه می‌شود، معامله فارکس ۱۰۰۰۰۰ واحد از ارز پایه است. از این رو، در این مورد، وقتی اندازه لات استاندارد فارکس را معامله می‌کنید، ارزش پیپ اندازه لات استاندارد ۱۰ دلار به ازای هر پیپ است.

اندازه‌های لات‌های کوچک، میکرو و نانو، اندازه‌های لات کوچک‌تری هستند که معامله‌گران را قادر می‌سازد تا موقعیت‌های کوچک‌تری باز کنند و بتوانند با سرمایه سرمایه‌گذاری کمتری در بازارهای فارکس معامله کنند.

لات استاندارد در فارکس؛ ۱۰۰۰۰۰ واحد ارز

اندازه لات استاندارد همان چیزی است که هنگام معامله با انواع حساب‌های استاندارد بسیاری از کارگزاران فارکس به طور منظم مشاهده می‌کنید. یک لات استاندارد یک لات ۱۰۰۰۰۰ واحدی از ارز پایه است و معامله با این اندازه موقعیت به این معنی است که هر حرکت پیپ در معامله شما ۱۰ دلار ارزش دارد.

۱ لات چقدر است؟ (۱ لات استاندارد)

در فارکس، ۱ لات استاندارد به حجم ۱۰۰۰۰۰ واحد اشاره دارد. بنابراین وقتی ۱ لات از یک جفت ارز فارکس را خریداری می‌کنید، به این معنی است که ۱۰۰۰۰۰ واحد از ارز پایه خریداری کرده‌اید. فرض کنید می‌خواهید یورو را در مقابل دلار آمریکا بخرید تعیین اندازه موقعیت و نرخ مبادله EURUSD 1.17 است. بنابراین، وقتی ۱ لات استاندارد EUR/USD را خریداری می‌کنید، ۱۱۷۰۰۰ دلار خرید خواهید کرد.

نحوه محاسبه حجم معامله در فارکس

برای انجام این کار ابتدا باید با تعریف چند مورد از اصطلاحات فارکسی آشنا باشید.

اولین مورد بالانس (Balance) است. بالانس حساب همان مقدار پول یا موجودی حساب شما می‌باشد.

دومین مورد Risk ratio یا درصد ریسکی است که برای معاملات در نظر دارید. این مقدار معمولا بین ۱تا ۵ درصد می‎‌باشد. توجه داشته باشید که ریسک بیشتر از ۵% در فارکس بسیار خطرناک است و ممکن است حساب شما دچار افت سرمایه زیادی شود که جبران آن کار بسیار سختی است.

سومین مورد حد ضرر یا SL است. هر معامله‌گر با توجه به استراتژی که استفاده می‌کند می‌تواند میزان SL خود را تعیین کند که مقدار حد ضرر به pip برای محاسبه لات و حجم معاملات ضروری است. در واقع این حد ضرر ما است که مقدار لاتیج برای هر معامله را مشخص می‌کند.

فرض کنید شما یک حساب ۱۰۰۰$ دارید و می‌خواهید فقط ۵% یا ۵۰$ ریسک کنید. میزان لات یا حجم معامله شما باید مقداری باشد که اگر SL فعال شد، شما در آن معامله فقط ۵۰$ ضرر کنید.

چهارمین مورد pip value یا ارزش هر پیپ در جفت ارز مورد نظر می‌باشد. کمتر معامله‌گران تازه کاری هستند که به این موضوع توجه داشته باشند، مقدار pip value برای هر جفت ارز در فارکس ممکن است متفاوت باشد و مقدار آن برای محاسبه تعیین لات و حجم معاملات بسیار مهم است.

پنحمین مورد لوریج یا اهرم معاملاتی می‌باشد که بروکر در اختیار معامله‌گران قرار می‌دهد تا بتوانند حجم بیشتری در معاملاتشان استفاده کنند. هرچقدر که لوریج حساب معاملاتی بیشتر باشد می‌توان از میزان لات بیشتری استفاده کرد. مورد بعدی مارجین می‌باشد که عبارت‌است‌از مقدار پولی که در حین معامله مورد استفاده قرار می‌گیرد. پیشنهاد می‌کنیم مقاله تفاوت مارجین و لوریج را مطالعه کنید.

نسبت های لات در فارکس

نام	مقادیر بر حسب ارز پایه	ضریب لات
Standard	۱۰۰,۰۰۰	۱
Mini	۱۰,۰۰۰	۰.۱
Micro	۱,۰۰۰	۰.۰۱
Nano	۱۰۰	۰.۰۰۱

در جدول زیر مشاهده می‌کنید که اگر بر روی جفت ارزی مثل EUR/USD بخواهیم از لاتیج یا حجم‌های متفاوت استفاده کنیم، میزان سود و ضرر ما بر اساس هر ۱ پیپ چه مقدار خواهد بود. توجه داشته باشید که ما در اینجا تغییرات را به ازای ۱ پیپ درنظر گرفته‌ایم.

مقدار حجم Lot Size	پیپ Pip	میزان سود یا ضرر
۰.۰۱	۱	۱۰ Cent
۰.۰۲	۱	۲۰ Cent
۰.۰۳	۱	۳۰ Cent
۰.۰۴	۱	۴۰ Cent
۰.۰۵	۱	۵۰ Cent
۰.۱	۱	۱ $
۰.۲	۱	۲ $
۰.۳	۱	۳ $
۱	۱	۱۰ $
۱.۵	۱	۱۵ $
۲	۱	۲۰ $
۱۰	۱	۱۰۰ $

مثالی از محاسبه لات سایز

مثلا pip value در جفت ارز EURUSD به ازای هر یک قرارداد استاندارد یا یک لات برابر ۱۰$ است.اما در جفت ارز USDCAD برابر ۷.۹$ می‎‌باشد که این مقدار در جفت ارزهایی که یک طرف آن ها دلار نباشد می‌تواند تغییر کند.

برای محاسبه pip value می‌توان از یک اندیکاتور استفاده کرد که براحتی مقدار آن را در هر جفت ارز به ما نمایش می‌دهد. در تصویر زیر می‌توانید نحوه نمایش دادن آن را ببینید.

فرمول محاسبه لات در فارکس

حجم معامله = میزان ریسک به دلار/ حد ضرر(pip) * pip value

به عنوان نمونه فرض کنید یک حساب داریم که بالانس آن ۱۰۰۰$ است و می‌خواهیم ۳% ریسک کنیم که برابر با ۳۰$ است. قصد داریم روی جفت ارز EURCAD معامله بزنیم. مقدار pip value آن برابر با ۷.۶$ است و حد ضرر ما ۵۰ پیپ می‌باشد. طبق فرمول بالا محاسبه لات و حجم معامله را انجام می‌دهیم.

حجم معامله= ۳۰$ / ۵۰*۷.۶ که در اینجا حجم یا لاتیج ما برای انجام این معامله باید ۰.۰۷۸ lot باشد. به عبارت دیگر در صورتی که با ۰.۰۷ لات پوزیشن بزنیم و این پوزیشن به ضرر رود تنها ۳۰$ ضرر کرده‌ایم.

شاید برای عده‌ای از معامله‌گران سخت باشد که همواره خودشان این محاسبات را انجام دهند به همین منظور نرم‌افزارها و سایت‌هایی وجود دارند که این کار را انجام می‌دهند.

ماشین حساب محاسبه حجم معامله در فارکس

پیشنهاد ما این است که از سایت myfxbook استفاده کنید. در این وبسایت می‌توانید با انتخاب جفت ارز مورد نظر و مقدار بالانس حساب و همچنین مقدار ریسک به راحتی محاسبه لات و حجم معامله خود را انجام دهید.

توضیحات تصویر به صورت زیر می‌باشد:

Currency Pair: جفت ارز مورد نظر خود را انتخاب کنید.

Account Currency: ارز حسابتان را انتخاب کنید ( بر روی USD یا EUR قرار دهید )

Account Size: میزان بالانس و موجودی حسابتان.

Risk Ratio: میزان ریسکی که در صورت فعال شدن حد ضرر یا SL با حساب شما وارد می‌شود.

Swap with Money: با کلیک روی این گزینه می‌توانید میزان درصد ریسک را تبدیل به دلاری کنید.

Stop-Loss, Pips: میزان استاپ لاس بر اساس پیپ

Trade Size: بر روی ۱ قرار دهید.

myfxbook چیست؟

Myfxbook اولین انجمن اجتماعی برای معامله گران فارکس است که می تواند با حساب معاملاتی فارکس شما ارتباط برقرار کند. با انجام این کار به قابلیت های زیر دست پیدا می کنیم:

• سیستم معاملاتی خود را تجزیه و تحلیل کنید.
• همه سیستم های معاملاتی خود را در یک مکان سازماندهی و پیگیری کنید.
• از داشبورد نوآورانه برای به روز ماندن از بازارها استفاده کنید.
• یک مدیر پول پیدا کنید.
• برای بهبود مهارت های معاملاتی خود، سایر معامله گران را دنبال کنید.
• صفحه سیستم خود را با مشتریان بالقوه به اشتراک بگذارید.
• بررسی نتایج معاملات.

نتیجه گیری

در این مقاله سعی بر آن شد که نحوه محاسبه لات در فارکس را به صورت کامل توضیح دهیم تا در معاملات خود بتوانید مدیریت سرمایه را به صورت دقیق رعایت کنید. در پایین همین صفحه می‌توانید سوالات خود را برای ما ارسال کنید تا به آنها پاسخ دهیم و در صورت نیاز این مقاله را بروزرسانی کنیم.

تعیین اندازه موقعیت - شما می خواهید یک معامله گر شوید، نه یک قمار باز

خبر " تعیین اندازه موقعیت - شما می خواهید یک معامله گر شوید، نه یک قمار باز از منبع دیجیت بورس " با موضوع - در تاریخ ۱۳۹۷/۰۵/۰۱ منتشر شد.

تعیین اندازه موقعیت اندازه موقعیت شما باید چقدر باشد؟ این آسان است. شما باید بر اساس قوانین مدیریت ریسک در برنامه معاملاتی فارکس خود تصمیم بگیرید که اندازه موقعیت شما تعیین اندازه موقعیت چگونه است. این به شما اجازه می دهد تا حداکثر خطر خود را بدانید. چقدر می خواهید در هر تجارت ریسک کنید؟ 1٪ 2٪ 5٪؟ …

اندازه موقعیت شما باید چقدر باشد؟این آسان است. شما باید بر اساس قوانین مدیریت ریسک در برنامه معاملاتی فارکس خود تصمیم بگیرید که اندازه موقعیت شما چگونه است.این به شما اجازه می دهد تا حداکثر خطر خود را بدانید.چقدر می خواهید در هر تجارت ریسک کنید؟1٪2٪5٪؟10٪ ؟!20٪ . یا می خواهید بر سر مزرعه تعیین اندازه موقعیت شرط بندی کنید؟ . آره درست است.، زود باش، رو مزرعه شرط بندی کن.نه احمق!رو مزرعه شرط نبند!آیا شما توجه نکرده اید؟شما می خواهید یک معامله گر شوید، نه یک قمار باز!و مگر اینکه شما واقعا یک کشاورز هستید، احتمالا حتی مزرعه ای ندارید.اندازه موقعیت مهم است زیرا کمک می کند تا حساب کاربری شما برای فرصت بعدی سالم و آماده باشد.مهم است که توجه داشته باشید که تجارت شما تا چه حد بزرگ یا کوچک هستند.با پیگیری اندازه موقعیت در مجله خود، می توانید ببینید که آیا شما با تجارت در اندازه های بزرگ راحت هستید یا خیر.یا اگر اندازه کوچکتر را با استفاده از توقف های گسترده تر ترجیح می دهید.خوشبختانه ، FX-Men تصمیم گرفتید به شما هدیه بدهید!در بخش ابزار ما، ما یک ماشین حساب اندازه موقعیت برای کمک به شما در انجام ریاضی و پیدا کردن اندازه مناسب از واحدهای که شما باید تجارت کنید را خواهیم داشت! شیرینه نه؟!! برچسب هامدیریت ریسکمعاملاتی فارکس

خطاهای فاصله‌یابی GPS و چگونگی مدیریت این خطاها در تعیین موقعیت

امروزه روش‌های مختلفی برای تعیین مختصات و اندازه‌گیری آن معرفی شده است، اما هیچ‌کدام از آن‌ها بدون خطا نمی‌باشند. شناسایی خطاهای اندازه‌گیری به ما کمک می‌کند تعیین اندازه موقعیت تا آن‌ها را به حداقل ممکن رسانده و دقت‌های بالایی را تجربه کنیم. همان‌طور که در مقالات قبلی ما در خصوص سامانه تعیین مختصات جهانی (GPS) اطلاعاتی را کسب کردید، اساس کار GPS تعیین فاصله گیرنده از ماهواره است. پارامترهای مختلفی بر اندازه‌گیری فاصله تأثیر می‌گذارند و از آن‌ها به خطاهای فاصله‌یابی تعبیر می‌کنیم.
در این مقاله قصد داریم شما را با انواع خطاهای فاصله‌یابی آشنا کرده و جنبه‌های مختلفی از تعیین مختصات را بررسی کنیم که شاید تابه‌حال از نگاه ما دورافتاده باشند. خواندن این مقاله را به تمام کارشناسان داده‌های مکانی توصیه می‌کنیم. در این مقاله عباراتی را استفاده خواهیم کرد که نیاز به توضیح بیشتر دارند و ان‌شاءالله در مقالات بعدی به‌تفصیل راجع به آن‌ها صحبت خواهیم کرد.

خطاهای فاصله‌یابی در سیستم تعیین موقعیت جهانی(‌GPS)

سامانه‌های تعیین مختصات، چنین سیستم پیچیده­ای با حیطه عملکرد جهانی که تحت تأثیر عوامل بسیار زیادی کار می‌کند، مسلماً با خطاهای بسیاری روبرو خواهد بود. بعضی از این خطاها را می‌توان با دقت نسبتاً بالایی پیش‌بینی و مدل كرد اما برخي دیگر را نمی‌توان.

خطاهای فاصله‌یابی به دو گروه زیر دسته‌بندی می‌شوند:

1- خطاهای فاصله‌یابی کاربر(User Range Errors)

این خطاها عمدتاً ناشی از بخش‌هاي کنترل فضايی و زمینی می‌باشند. خطاهایی مانند افمریس، خطاهای ساعت ماهواره و خطاهای اتمسفری که به دلیل تأخیر سیگنال‌ها در یونوسفر(ionosphere) و تروپوسفر(troposphere) ایجاد می‌شوند، از اين دسته‌اند (شکل زیر).

2- خطاهای وسایل و ابزارهای کاربر(User Equipment Errors)

این خطاها عمدتاً ناشی از دستگاه‌های کاربر و شرایط محلی می‌باشند و عبارت‌اند از: خطای توجیه آنتن(antenna orientation)، نویز گیرنده و نیز مشکلاتی از قبیل خطای دریافت چندمسیری(multi-path reception error) و اختلال (پارازیت) الکترومغناطیس.

1- خطاهای فاصله‌یابی کاربر

ترکیبی از خطاهای سیستم و خطاهای اتمسفری، خطاهای فاصله‌یابی کاربر(URE) را تشکیل می‌دهند. این خطاها می‌توانند به‌واسطه استفاده از DGPS یا تکنیک‌های چندفرکانسی(multiple-frequencytechniques)، به‌طور قابل‌توجهی کاهش پیدا کنند.

1- 1- خطاهای افمریس

سیستم GPS دائماً انحراف ماهواره‌ها از مسیر را مورد بازبینی قرار می‌دهد و تصحیحات افمریس را محاسبه کرده و منتشر می‌کند. بااین‌وجود، ندرتاً به دلیل متوقف شدن توليد تصحیحات و درنتیجه به‌روز نبودن اطلاعات در بعضی از موارد، وجود خطاهایی در تعیین محل دقیق ماهواره اجتناب‌ناپذیر است.

1-2- خطاهای ساعت ماهواره

اگرچه ساعت‌های اتمی درون ماهواره‌ها خيلي دقیق‌اند، اما كاملاً بي‌عيب نيستند و به آهستگی دچار شیفت زمانی(drift) می‌شوند. این شیفت تدریجی، خطایی را در فاصله‌یابی ایجاد می‌نماید.

1-3- تأخیر یونوسفری

یونوسفر، لایه فوقانی اتمسفر است که از ارتفاع 50 کیلومتر از سطح دریا شروع می‌شود و تا ارتفاع 500 کیلومتر ادامه دارد. این لایه، عمدتاً از ذرات یونیزه (باردار) تشکیل شده است که می‌توانند باعث تأخیر و کندی سیگنال‌های GPS شوند. این تأخیر بسته به محل و زمان تغییر می‌کند و اثر آن در مناطق استوایی و قطبی قابل‌ملاحظه‌تر است.

1-4- تأخیر تروپوسفریک

تروپوسفر، لایه پایینی اتمسفر زمین است که تغييرات فصول در آن رخ مي‌دهند. تروپوسفر مملو از بخار آب بوده و دما و فشار در آن متغیر است كه در عمل باعث ایجاد خطای کوچکی در ارسال سیگنال‌های GPS می‌شود.

و اما راه حل : مدل‌سازی خطای اتمسفریک

مدل­های ریاضی اتمسفر (پیش‌بینی‌ها) در گیرنده‌های GPS درج‌شده‌اند و ذرات باردار موجود در یونوسفر و همچنين محتویات گازی متغیر تروپوسفر نيز در این مدل‌ها لحاظ شده‌اند. ماهواره‌ها اطلاعات به‌روز شده برای مدل یونوسفری را به‌طور پیوسته ارسال می‌کنند. نتیجه این است که عمده خطای تروپوسفریک و قسمتی از خطای یونوسفری، از طریق مدل‌سازی ریاضی در گیرنده كاربر حذف می‌شوند.

روش‌های دیگر برای مدیریت خطاهای اتمسفریک

تکنیک‌های دیگری نيز وجود دارند كه می‌توانند قسمت عمده خطای اتمسفریک را حذف کنند. این تکنیک‌ها عبارت‌اند از:

گیرنده‌های DGPSی که تصحیحات را از گیرنده ثانویه‌ای، که دارای موقعیت مکانی معلوم است، دریافت می‌کنند، قادر به خنثی کردن دقیق تأخیر اتمسفریک هستند.

• اندازه‌گیری فاز موج حامل در دو فرکانس

سیگنال‌های با فرکانس کمتر هنگام عبور از یونوسفر، نسبت به سیگنال‌های با فرکانس بیشتر به میزان بیشتری کند مي‌شوند و سرعت خود را از دست می‌دهند. برخی از گیرنده‌های غیرنظامی پيشرفته قادر به مقایسه هر دو موج تعیین اندازه موقعیت حامل L1 و L2 می‌باشند تا به تصحیح دقیق‌تری برای تأخیر یونوسفری برسند.

2- خطاهای وسایل و ابزارهای کاربر

منبع این نوع خطا برگرفته از گیرنده و آنتن، اختلال (پارازیت) حاصل از سیگنال‌های دیگر و دریافت چندمسیری می‌باشد.

2-1- خطاهای گیرنده

گیرنده­های GPS می‌توانند به دليل نقص در اندازه‌گیری همه سیگنال‌ها به‌طور یکسان و مساوی، دارای خطاهای کوچکی باشند. مثلاً آنتن ممکن است دارای تأخیرهای مختلفی برای سیگنال‌ها در ارتفاع‌های مختلف باشد.

2-2- خطاهای چندمسیری

در همه محاسبات خطاهای فاصله‌یابی GPS، فرض را بر مبنای کوتاه‌ترین فاصله ممکن (فاصله مستقیم) میان ماهواره و گیرنده می‌گذارند. خطاهای چندمسیری هنگامی رخ می‌دهند که سیگنالي قبل از رسیدن به گیرنده، به عوارض نزدیک آن، مانند ساختمان‌ها، برخورد مي‌كند و سپس به گیرنده می‌رسد (شکل زیر). نتیجه می‌تواند چندین سیگنال باشد که به گیرنده می‌رسند : اولین سیگنال، سیگنال مستقیم (منعکس نشده) است و یک یا چند سیگنال بعدی که با تأخیر به گیرنده می‌رسند، سیگنال‌های منعکس‌شده هستند كه اگر به‌اندازه کافی قوی باشند، می‌توانند گیرنده را به‌اشتباه انداخته و باعث خطاهای اندازه‌گیری فاصله شوند.

به دلیل اینکه وضعیت چندمسیری شدن، با حرکت ماهواره تغییر می‌کند، بنابراين اثر این خطا اغلب در طی يك بازه زمانی کوتاه متغیر است (مخصوصاً اگر گیرنده در یک مکان ثابت قرار داشته باشد). برعکس، مواقعی که گیرنده در حال حرکت است (مثلاً در خودرو یا هواپیما)، اثرات منفی چندمسیری شدن کمتر است.

2-3- EMI/RFI

به دلیل اینکه GPS از سیگنال‌های با قدرت بسیار کم بهره می‌گیرد كه گیرنده باید آن‌ها را از نویزهای محیط تمیز دهد، به همین دلیل، سیستم به‌واسطه اختلالات (پارازیت‌های) الکترومغناطیسی یا رادیویی (EMI/RFI) نمی‌تواند کار خود را به‌خوبی انجام دهد.

سیگنال‌های GPS می‌توانند توسط سیگنال‌های رادیویی یا امواج الکترومغناطیس دچار اختلال شده و از بین بروند. این اختلال معمولاً به‌عنوان یک اثر جانبی سیگنال‌های قانونی و مجاز (مانند RFI عمومی) و یا فعالیت بسیار شدید لکه خورشیدی حادث می‌شود.

اسپوفینگ به معنی انتشار سیگنال‌های شبیه به GPS، با هدف به اشتباه انداختن گیرنده‌های معمول است، به‌طوری‌که زمان و مکان را غلط محاسبه كنند. سیگنال‌های نظامی در راستاي عملیات آنتی‌اسپوفینگ رمزگذاری می‌شوند.

2-4- قابلیت انتخاب تصادفی

در ابتدای عمر GPS، دولت آمریکا از قابلیت انتخاب تصادفی برای کاهش دقت سیستم کاربران غیرنظامی استفاده می‌کرد. دلیل این امر این بود که از سوء‌استفاده نیروهای دشمن از این سیستم در جهت مقاصدشان جلوگیری به عمل آید. S/A خطاهای متغیری را به‌طور پیوسته در تعیین موقعیت ايجاد می‌کرد که گاهي به 100 متر هم می‌رسيدند. S/A در سال 2000 به دستور ریاست جمهوری وقت آمریکا متوقف گردید.